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陈永华建立天地会当郑成功从南京撤回南方海上时，他或许已经预感到自己将来不会再返回大陆。不过他仍然在大陆埋下了重要的政治遗产，这一遗产在某种意义上比台湾这一根据地还要重要。成千上万郑成功在17世纪50年代发展起来的江湖豪杰仍然潜伏在中国本部的辽阔疆域内。郑成功本来希望这些第五纵队能够在自己展开北伐战役后发起暴动，为推翻清王朝而效命。虽然北伐的计划不得不放弃，但郑成功却逐步将这些本来分散而无组织的武术家、盗匪和流亡知识分子们纳入一个有系统的全国性组织中。此即天地会的建立，其实际创建者即郑成功的谋臣陈永华。
陈永华出身自一个福建的士大夫家庭，受过系统的儒家教育，他的父亲在1648年死于清军的屠杀。陈永华此后一度行踪不明，在1656年再次出现时，他已经具有了相当高超的武术水准。是年他拜谒了郑成功并且得到了他的欣赏，被他聘请为参谋。234不久后他开始奉后者之命在各地奔走，以“陈近南”的化名联络当地的武术势力和江湖盗匪。陈永华具有令人敬畏的武术造诣，他的知名武技是令人毛骨悚然的“使血液凝固的神奇之爪”。但他为人很具有亲和力，因此很快有这样的说法流传：如果你不认识陈近南，那么你在武术世界就不配享有令人尊敬的地位。235
在1659年的南京战役后，郑成功着手准备进攻台湾的战役。而陈永华则奉命组建一个清统治地区的地下反清组织，即天地会。由于其秘密性质，关于这一清代之后最重要帮会的起源缺乏详细资料可考，但可以知道与南少林武术的传承不无关系。
在清军进入福建后，不可避免地与当地的武术势力发生激烈冲突。南少林寺遭到践踏，甚至据说被焚毁了。大量南少林的弟子投身在郑成功麾下，除了上面提到的刘国轩外，还有蔡德忠、方大洪、马超兴、胡德帝与李式开等人，在天地会正式创建之前，他们已经以福建漳浦为基地，建立了秘密组织，称为“洪门”。这一组织成为天地会的雏形。蔡德忠等武术家后来被尊称为“少林五祖”，但由于彼此不服而有诸多纷争。陈永华则以更高明的武术造诣赢得了他们的尊敬，被他们奉为首领。
随着1663年厦门基地的沦陷，大批郑成功的遗留军人转入地下活动，建立更完善的组织形态就成为摆在面前的任务了。1663年，陈永华和南少林武术家们在福建漳浦县一个叫红花亭的地方聚会，创建了天地会。天地会后来的暗号“地振高冈，一派溪山千古秀；门朝大海，三河合水万年流”就是对当地地形的描绘。236而红花亭则成为其核心的象征。陈永华还为天地会设计了入会仪式和会规，这些规范较之丐帮之类的传统帮会要严密得多。天地会首先分为五房：长房莲花堂经营福建，二房洪顺堂经营广东，三房家后堂经营广西，四房参太堂经营湖南和湖北，五房宏化堂经营浙江。这样就涵盖了整个中国华南地区。
天地会不仅是抗清组织，也仍然是台湾郑氏集团走私贸易网络的一部分，其主要资金来源也在于此。通过贿赂清朝边防将领，中国的茶叶和瓷器得以从秘密渠道运到台湾，再卖给西方的商人，台湾方面由此获得了丰厚的利润，天地会也从中汲取了成长的动力。在17世纪60年代后期，天地会的势力进一步向北方和西南拓展，陈永华因而又设置了新的五个分支机构，称为后五房，按照五大元素的顺序排列：青木堂经营江苏，赤火堂经营贵州，西金堂经营四川，玄水堂经营云南，黄土堂则经营河南。237
在这一时期天地会和丐帮的结盟是一项重大的成就。这一历史悠久的帮会在明代中期被解氏家族垄断，从而逐渐衰落。无论是南方新型帮会还是北方盗匪集团的兴起，事实上都在削弱丐帮的基础。在明清战争中，丐帮组织被严重摧残了。在17世纪60年代中期，丐帮改名为“兴汉丐帮”，以表示其复兴汉族的志愿。但丐帮仍然无望恢复昔日的强盛。此时陈永华与丐帮主动结盟，吸纳了许多丐帮的人才加入天地会。连城门著名的吴六奇（1607年—1674年）是一个例子，此人在明代末年被赶出丐帮，此后投奔满清，成为一名清军将领，被封为广东提督。但他最终被丐帮原同僚所打动，秘密地为汉人抵抗运动效力。在陈永华的劝导下，他也加入天地会，成为了洪顺堂的名誉香主。
另一项成就是和反清的知识分子建立了同盟。南方的一些著名知识分子，譬如顾炎武（1613年—1689年）、黄宗羲（1610年—1695年）和吕留良（1629年—1683年），一直都以遗民的身份计划复兴明朝。在1663年的庄廷鑨明史案（见下节）后，鳌拜派遣亲信对顾炎武等人进行监视和抓捕，这一行动被天地会发现，陈永华解救了他们，此后，天地会获得了他们的衷心支持。顾炎武等人一直奔走四方，在知识分子中扩展天地会的影响力。238
