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噶尔丹与桑结嘉措的覆灭鹿鼎公爵认为顾炎武的称帝建议是异想天开，但在1690年，这一计划虽然机会渺茫，但并非毫无可能。武术世界尚存的反清势力仍然可以发动跨州县的暴乱，特别是台湾，在并入清朝版图后仍然不时发生反清暴动。除此之外，清政府仍然面临着极为严峻的外部安全危机，这一危机来自遥远的西部地区。
在1674年的会面中，鹿鼎公爵曾代表清廷向桑结嘉措及噶尔丹开出了西藏的统治权和蒙古大片土地的美好支票，这在当时只是争取时间的权宜之计，但清帝国不得不为此付出高昂的代价，在近二十年的时间里容忍这些野心家们大肆扩张。在1682年，五世达赖病死了。但桑结嘉措隐瞒了这一消息，在此后长达十五年的时间里继续以达赖喇嘛的名义统治着西藏。桑结嘉措也对占据西藏的蒙古和硕特汗王感到不满。他和噶尔丹一向关系亲密，打算将准噶尔军队引入西藏，借助准噶尔的力量缔造自己的政权。
在西藏以北的准噶尔汗国，其力量此时也达到了鼎盛之时。噶尔丹是一个武术的狂热爱好者，从桑结嘉措那里学到了萨迦派武术的精华，他的爱妾阿琪是一位颇具神秘色彩的中国女武术家，据说是九难的大弟子。在许多年的勤恳练习后，噶尔丹已经成为了一位技艺高超的武术大师。在征战中表现出超人的勇猛。他在东方先后征服了哈密和吐鲁番，在西方让哈萨克人变成了自己的藩属。在1685年，吉尔吉斯斯坦也臣服于准噶尔汗国。噶尔丹遂决定征服蒙古在东方的故土。
1687年，噶尔丹获得了俄国人的支持，入侵漠北的喀尔喀蒙古，并迅速占领了喀尔喀全境。圣祖指望五世达赖派人从中调解，但是以达赖名义发言的桑结嘉措却完全支持噶尔丹的立场，掌握了宗教话语权，令皇帝有苦难言。现在，噶尔丹不仅打算吞并整个蒙古，而且也渴望效仿成吉思汗和忽必烈，成为中国的新主人。在1690年，噶尔丹听到风声，以他的结义兄弟韦小宝被清廷所害为由，率大军从蒙古高原南下，向北京朝廷问罪。圣祖没有和他多费口舌，直接调兵遣将加以应对。
在1690年8月，噶尔丹赢得了几次小规模胜利，攻到了离北京只有一百多公里的乌兰布通，在那里和圣祖亲自指挥的清军作战。噶尔丹让背着木箱的骆驼围成一个大圈，称为“驼城”，作为自己的大本营。清朝将领普遍地对噶尔丹的武术造诣感到恐惧，随军出征的索额图和纳兰明珠都挑选了数百名勇士贴身保护自己，因而遭到皇帝的斥责。273不过圣祖本人在战场上染病，不得不在战前匆匆返回北京。临行前他将指挥权交给了自己的兄长裕亲王福全。
为了对付噶尔丹，清军配备了远比噶尔丹强大的火力。9月3日，清军在福全的指挥下合围，用枪炮开始了猛烈的炮火发射，噶尔丹虽然也有俄国人支援的火枪，但数量无法与清军相比，更缺乏威力巨大的大炮。他的惊人武术在火炮的轰击下效果甚微，反而让自己被火炮击伤。噶尔丹见到面临全军覆没的危险，就带着伤痛向北方撤退，福全不敢追赶。噶尔丹对中国本部的进犯就这样以失败告终。
我们之所以详述这次战役，是因为它具有双重的意义。一方面，这是自从两千多年前镐京沦陷就开始的、历经几千年数不胜数的北亚游牧民族对东亚农耕民族入侵历史的终结。在这场战役后，再也没有任何来自北方草原的种族能够威胁到中华帝国的腹地。另一方面，这也是武术的力量和热兵器较量中的失败。军队中火炮的配置越来越普遍，而上层贵族也常常装备了火枪或手统。人们越来越清楚地认识到，没有任何高明的武术能够与枪炮的杀伤力相抗衡。因此，武术学习的动力便逐渐减弱，这进一步加剧了武术学的衰落。大概也是在这一时代，伟大的内力科学失传了，在洪安通和陈永华那里还可以见到的“让骨头融化的柔软之掌”和“使血液凝固的神奇之爪”等奇妙武术也让位给了八卦掌和太极拳等普通的套路。悲哉！外在技术主宰的时代来临了，操纵自己身体的古老技艺被逐渐遗忘，甚至当成笑谈。剩下的两个世纪将看到一场属于武术世界的漫长日落。
在1690年的惨败后，噶尔丹依赖他的坚定盟友桑结嘉措的支持恢复了一部分实力。但圣祖不会再给这个强悍的敌人以复苏的机会。他于1696年亲自率90000人的大军深入蒙古草原，追击噶尔丹。噶尔丹只剩下了大约5000人的军队，但他和阿琪亲自冲锋在前，所向披靡，仍然给清军很大的压力。最终在昭莫多战役中，噶尔丹仍然不可避免地惨败了，阿琪死于战场。第二年，他在被包围的绝望中服毒自尽。
